2018深圳大学机电学院控制工程考研真题

----------------以下文章内容选自论坛18考研生的文章---------------

第一题：电压测量仪，电机带动指针测量输入电压的大小，电机为执行机构，测量指针为被控对象，系统为随动系统。

要求：分析系统控制原理，写出传递函数（电机模型），写被控对象，被控量、反馈环节等，分析时域指标（超调量、调节时间等）

第二题：

控制系统在不同输入（扰动输入或r（t）输入）下的稳态误差，问积分环节在减少稳态误差的影响。

第三题：

课本原题改编，绘制信号流图，用梅逊公式求传递函数。

第四题：给出bode图求传递函数，画对数幅频对数相频，奈氏图。

第五题：

课本原题P226页5-3输入sin和con求误差

第六题：

学硕2011年第六题

第七题：

汽车转速控制系统，要求使用ARM控制器，写开发流程、写出控制器使用的算法（PD、PID等）

第七题是电机转速控制的变形，以电机为被控对象或者汽车为被控对象都可以。